AGV智能充電站的側充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，也可以用支架安裝在運行軌道旁，而刷塊安裝在車輛上。工廠給刷板供電，一旦刷塊接觸到刷板，AGV就會充電。刷子的滑入和滑出斜面可以幫助刷塊平穩地推入或推出。安裝在刷塊上的刷子可以清除刷板上的殘留物，使充電裝置在12-80V的電壓下工作。當額定電壓大于25VAC或60VDC時，必須安裝保護裝置以避免意外觸摸。

　　
 

　　1、IG高頻開關轉換

　　

　　該功率器件利用IG開關高頻低損耗的優點完成電能轉換，具有體積小、重量輕、可靠性高的特點。

　　

　　2、電流模式控制

　　

　　采用全橋轉換、電流型PWM控制和斜坡補償技術，無需串聯抗偏置電容，具有動態響應快、抗沖擊負載能力強、過流保護可靠等優點。

　　

　　3、智能監控

　　

　　采用微機完成電源的智能監控，LED/LCD數字面板顯示電源的運行參數和工作狀態。具有故障自診斷功能，可以記憶最近的故障，提高可維護性。

　　

　　4、標準化模塊化設計

　　

　　AGV智能充電站單元和部件均采用模塊化結構設計，體積小，可靠性高，可通過部件的系列擴展進行維護。整機采用19”標準機箱結構，可單機使用，也可安裝在機架上。

　　

　　AGV智能充電站側充裝置適用于充電器和側充裝置分開使用的場合。伸縮運動單元采用電動推桿，前后限位開關、檢測開關、外部控制接口(航空插頭)、電源插頭、刷塊居中設置成一體，由上位機(智能充電器)控制，一起使用。